机器视觉（AOI）之移动机器人算法二 避障
2021年3月7日17时03分
广东吉洋视觉：SMT AOI,LED AOI,焊线AOI,焊线检测AOI。导航解决了引导机器人接近目标的问题。当机器人没有地图时，接近目标的方法称为视觉避障技术。避障算法的问题是根据视觉传感器的数据避开静态和动态障碍物，但仍然保持向目标移动，实时自主导航。有许多避障算法。传统的导航避障方法，如可视图法、网格法、自由空间法等，可以在障碍物信息已知的情况下解决避障问题，但在障碍物信息未知或障碍物移动的情况下，传统的导航方法无法解决避障问题或者根本无法避开障碍。在现实生活中，大多数情况下，机器人所处的环境是动态的、可变的、未知的。为了解决上述问题，介绍了计算机和人工智能领域的一些算法。同时，由于处理器运算能力的提高和传感器技术的发展，使得在移动机器人平台上进行一些复杂的算法运算变得容易，从而产生了一系列智能避障方法，如遗传算法、神经网络算法、遗传算法、遗传算法等，模糊算法等。
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