机器视觉（AOI）之移动机器人算法二 深度信息提取
2021年3月6日17时03分
广东吉洋视觉：SMT AOI,LED AOI,焊线AOI,焊线检测AOI。其原理是利用两个平行摄像机对空间中的每个点进行三角测量。通过匹配左右摄像机中成像点的位置，计算出空间中相应的3D点的距离。机器人希望通过多幅图像获得目标的三维坐标。双目视觉技术中更重要的工作是对图像进行匹配。首先对左右图像中目标的匹配点进行识别，得到每个点的视差和深度信息。双目立体视觉具有设备简单、价格低廉、精度高、速度快等优点，可以在不接触物体的情况下计算距离和深度信息。它在无人机电力线路巡检和工业施工机器人中有着重要的应用。
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