机器视觉(AOI)之如何在立体视觉中如何更好地理解视差和视差地图? ​

发布时间:2021-05-18

机器视觉(AOI)之如何在立体视觉中如何更好地理解视差和视差地图?
2021年3月11日17时03分​

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让我们从游戏开始,从图片中找出不同的地方(以下两幅图片实际上是来自不同地点的两个摄像机拍摄的相同场景)。当然,因为这两幅画之间有太多的差别,所以可以一目了然。让我们来看看两个明显的区别:第一,左边图像中最左边的锥消失在右边的图片中;第二,左边图片中的最右边的杯子在右边的图片中有显着的变化。事实上,如果我们把右下角的杯子看作一个粒子,它们的水平(默认图像已被纠正,极坐标约束,这句话不能暂时跳过而不影响理解)的移位是视差(值)。

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