机器视觉（AOI）之机器人视觉类别及其应用原理
40年前，工业机器人的横空出世，带给人类更多自由与可能。今天，工业机器人正以迅猛的速度替代人工，从事繁重及枯燥的工作，并且向着更智能的方向在发展，而服务机器人，将是下一个风口。服务机器人发展空间很大，但要想发展服务机器人，就要让机器人获得人的能力，首先就是视觉。视觉对人很重要，人类获得讯息90%以上是依靠眼睛，而我们就来看看人工智能的前沿——机器视觉。技术的演进与创新，推动制造业的变革与进步智能化、仿生化是工业机器人的最高阶段，随着材料、控制等技术不断发展，实验室产品越来越多的产品化，逐步应用於各个场合。伴随物联网的发展，多传感器、分布式控制的精密型工业机器人将会越来越多，逐步渗透制造业的方方面面，并且由制造实施型向服务型转化。具有触觉、力觉或视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。机器人视觉，作为AI(人工智能)一个快速增长的分支，目的是能够给机器人与我们自己相当的视觉，在过去几年中，由于研究人员运用专门的神经网络，以帮助机器人识别和理解来自现实世界的图像，机器人视觉已经取得了巨大的进步。
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