机器视觉（AOI）机器人视觉检测系统
机器人视觉检测系统在计算机端对智能相机采集到的工作区域的图像进行预处理，快速地识别并定位图像中的目标工件，根据相机标定参数，结合目标工件的像素坐标计算出六自由度工业机器人坐标系中的位置坐标，并将坐标信息发送给机器人控制器，机器人执行命令程序实现抓取动作。系统检测任务利用视觉软件来完成，通过计算机处理，只选择反面朝上工件作为目标工件。
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