机器视觉（AOI）之目标定位检测
发布时间：2021-05-18
机器视觉（AOI）之目标定位检测
目标检测定位是机器人实现自动抓取的基础，目前存在两种目标检测的算法：基于模板匹配和基于特征匹配。考虑本文所研究的机器人抓取系统的应用场景，目标为统一铝制名片盒（盒面为矩形），故本文采用基于模板匹配的目标检测定位方法，计算获取目标工件的中心点坐标及其姿态。郑重声明：
1、部分内容来源于网络，本文版权归原作者所有，转载文章仅为传播更多信息之目的。
2、本文仅供学术交流，非商用。如果某部分不小心侵犯了大家的利益，请联系删除。
广东吉洋视觉技术有限公司 所有版权
技术支持【
东莞网站建设】
