机器视觉（AOI）之目标工件中心点坐标
基于模板匹配的目标检测定位方法主要是将一个包含目标形状的图像与相机采集图像进行匹配，其中获取目标工件（名片盒）中心点位置坐标的步骤如下：（1） 设置学习区域。在图像中设置学习的感兴趣区域，包括区域的大小和位置信息，使该区域尽可能贴近围绕目标工件模型即名片盒子的边缘，选择该区域作为模板区域。（2） 设置搜索参数。针对名片盒在目标区域内的摆放位置是任意姿态的情况，需要设置搜索限制角度参数，该角度参数是搜索过程中允许旋转的最大限度。（3） 设置模型位置参考点。名片盒模型中心点是机器手臂要抓取的位置点，学习区域贴近名片盒边缘，故可将学习区域的中心位置点作为模型位置的中心点。
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