发布时间:2021-05-18
机器人是一种半自主或全自主工作的机器,它能完成有益于人类的工作,应用于生产过程称为工业机器人,应用于特殊环境称为专用机器人,应用于家庭或直接服务人称为服务机器人。
机器人控制技术的特点:
开放性模块化的控制系统体系结构
模块化层次化的控制器软件系统,分三个层次:硬件驱动层、核心层、应用层
机器人的故障诊断和安全维护技术
网络化机器人控制器技术