机器视觉(AOI)之目标检测|SSD原理与实现

发布时间:2021-05-29

机器视觉(AOI)之目标检测|SSD原理与实现
2021-05-29

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近年来,目标检测取得了很大的进展。主流算法主要分为两类:(1)two-stage方法,如R-CNN系算法,其主要思想是通过启发式方法(选择性搜索)或 CNN 网络(RPN)生成一系列稀疏候选框,然后对这些候选框进行分类和回归,两阶段法的优点是精度高(2)one-stage方法,如Yolo和SSD的主要思想是在图像的不同位置均匀地进行密集采样。采用不同的尺度和长宽比进行采样,然后利用 CNN 进行特征提取,直接对特征进行分类和回归。整个过程只需要一个步骤,所以它的优点是速度快,但均匀密集采样的一个重要缺点是很难训练,这主要是因为正样本和负样本(背景)极不平衡(见焦损),导致模型精度稍低。

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