机器视觉(AOI)之激光测距雷达

发布时间:2021-05-18

机器视觉(AOI)之激光测距雷达
2021年3月24日17时03分​​​

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激光测距雷达是通过向被测物体发射激光束,接收激光束的反射波,记录时间差,从而确定被测物体与测试点之间的距离。传统上,激光雷达可以应用于工业安全检测领域,如科幻电影中的激光墙。当有人闯入时,系统会立即做出反应并发出预警。另外,激光测距雷达也广泛应用于空间测绘领域。然而,随着人工智能产业的兴起,激光测距雷达已经成为机器人不可缺少的核心部件。利用slam技术,可以帮助机器人进行实时定位和导航,实现自主行走。西兰科技研发的rplidar系列是服务机器人自主定位导航的典型代表。它可以每秒完成数万次激光测距,在25米的测距半径内达到毫米级分辨率。

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