机器视觉（AOI）之机器人和3D视觉

广东吉洋视觉：SMT AOI,LED AOI,焊线AOI,焊线检测AOI。

得益于机器视觉、AI技术、运动控制等各种技术的不断发展，机器人市场迎来了快速发展。在发展智能制造的环境下，生产的精度和效率将得到提高，人工成本将得到节省，工业生产中大量的机器将被取代。2020年新冠肺炎疫情的爆发也在一定程度上加速了机器人在工厂的部署。

除了工业机器人市场，物流机器人、医疗机器人等服务机器人市场也在快速增长。根据国际机器人联合会(IFR)最近公布的《2020 全球机器人年度报告》，2019年全球专业服务机器人市场销售额同比增长32%，达到112亿美元；销售方面，医疗机器人约占服务机器人市场的一半(47%)，预计到2022年翻一番；从增速来看，物流机器人市场增速最快，2019年同比飙升110%。IFR主席米尔顿盖瑞(Milton  Guerry)也对未来的市场发展给出了乐观的预期：“我们预计专业机器人和个人服务机器人的市场将继续强劲增长。”

机器人和3D视觉的结合广泛应用于各种检测和测量应用中。一家航空航天公司使用自动蓝光3D扫描系统来测量和检查涡轮叶片。基于条纹投影技术和蓝色发光二极管光源，3D扫描仪可以有效滤除环境光的干扰，从而捕捉清晰的数据，实现高精度测量。配备3D视觉功能的机器人用柜子挑零件，是智能工厂部署中最热门的环节之一。如何让机器人更准确、快速、安全地捕捉到想要的产品，如何快速部署解决方案，也是工厂机器替代过程中最关心的话题之一。ISRA  VISION为机器人应用开发的PowerPICK  3D智能传感器采用四摄像头技术，可以从多个角度扫描橱柜中的物品；结合优化的机器人路径规划和多件拣选功能，实现了每分钟60件的拣选速度。

随着对高分辨率和高带宽应用需求的不断增长，如物联网和实时监控，利用边缘计算处理视频数据正受到广泛关注。FPGA处理速度快、可重构性强、功耗低、成本低，为自主驾驶、无人机、监控等低功耗嵌入式视觉应用的边缘计算提供了可选平台。

缺陷检测是视觉中最常见和最具挑战性的应用。针对产品上不同类型的缺陷检测，沃德开发了一种线阵分时频闪成像检测解决方案，通过在一个工位部署“多光源一摄像头”来检测单个工件上的各种缺陷，例如，它可以在一个工位检测手机屏幕表面的凸起、污垢、划痕等。