机器视觉(AOI)之运动操控卡与PLC的差异

发布时间:2021-05-18

机器视觉(AOI)之运动操控卡与PLC的差异

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运动操控卡与PLC都是操控器,首要负责工业自动化体系中运动轴操控、输入输出信号操控; 
PLC肯定是通用一些,通讯组态都比较灵敏,挑选也许多!一般运动操控卡CPU模块是4轴,但能够扩展,现在大部分都能扩到32轴。一般低端点的PLC有两个高速输出点,能够操控2轴步进也能够购买相关的轴操控模块或许有直接操控伺服的PLC一般也是能够到32轴.  
PLC特长在于逻辑IO操控 
而运动操控卡就跟专业伺服电机的操控对运动罢了他的指令很简略操控的方法更多齿轮,插补,凸轮等但在IO处理起来就不像有PLC的梯形图那么简略要言语编程。
基于PC界面,由于PC机的强大功用,因此与其一起组成的运动操控器功用最强,但其作业稳定性、可靠性较差。 
运动操控卡经过PCI插槽将操控卡插在PC的主机上;运用高档编程言语C++、C#、VB、VB.NET、labview等编程言语进行开发;编程中运用运动操控卡厂商提供的操控卡API接口函数,来完成对操控卡资源的运用;
运动操控卡经过发送脉冲的方法操控伺服或步进驱动器来操控伺服电机或步进电机、经过读取输入信号、操控输出信号来完成对继电器、传感器、气缸等IO的操控;
运动操控卡首要的优势 
在于运用PC强大的功用,比方CAD功用、机器视觉功用、软件高档编程等;运用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功用完成高精度的运动操控(多轴直线、圆弧插补等,运动跟随,PWM操控等)。 
PLC可编程逻辑操控器 
首要功用是对开关量进行逻辑操控,并有简略的运动操控(直线轨道操控)、运算、数据处理等功用,通常采用触摸屏作人机界面。 

具有作业可靠,编程简略等长处,但其运动操控功用相对简略。PLC的使用过程中首要经过PLC+HMI,这就导致可视化界面受到极大地限制,实际使用过程中最大的问题便是不能完成导图功用.

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