AOI 光学检测是工业生产中执行测量、检测、识别和引导等任务的新兴科学技术， 广泛应用于 PCB 缺陷检测过程。其采用光学照明与图像传感技术获取被测物体 信息，通过数字图像处理增强目标特征，利用模式识别、机器学习、深度学习等 算法提取特征信息，并进行分类与表征，最后反馈给执行控制机构，实现产品分 类、分组分选、质量控制等生产目标。其基本原理是用各种光学成像技术与系统 模拟人眼的视觉成像功能，用计算机处理系统代替人脑执行实时图像处理、特征 识别与分类，用执行机构代替人手完成操作。

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