自重构机器人（AOI)是自动改变形状，并适应周围环境。

机构层面（AOI)：

内部重构

相互重构

嵌套重构

自重构机器人​优点：

扩展性，根据需求自由扩展。

多样性，由多种模块组合而成。

适应性，快速的适应环境，灵活改变。