伺服电机是（AOI）机器人的核心零部件，（AOI）工业机器人中伺服系统是主要的动力来源。

伺服电机分以下三类：

交流永磁伺服电机

交流异步伺服电机

直流伺服电机

目前国内伺服电机​与国外伺服电机​相比较有以下缺点：

缺乏大功率

不够小型化

精度编码器缺乏