在机器人（AOI)中，执行器与减速机是十分重要的部件。

执行器​一般分以下几类：

电机类，进步电机

液压类

磁、声、光类

减速机一般使用RV减速机，因为刚度和转动精度较高，在机器人（AOI)行业运用较广。