发布时间：2021-05-18
工业机器人的坐标系是为了确定机械与空间的位置。
工业机器人的坐标系种类有：
拟人（关节）坐标系
直角、球面、柱面坐标系
世界坐标系
工具坐标系
用户坐标系
工件坐标系
大地坐标系
