在线式的AOI是可以摆放在生产流水线上进行自动进板、自动检测、自动出板、自动发送信号到维修站的全自动设备，其带有基板传送装置，一般基板固定、照相机在X/Y方向同时移动。

    离线式的AOI需要通过人工将待检测的PCBA放入AOI的检测平台中，再开始进行检测，检测完成后再由人工取出PCBA，再装入下一块PCBA，如此循环。

    在线式的AOI可以通用于炉前炉后，而离线式的AOI只能用于炉后。

   从而看出在线式的AOI可以大大的减少人力开支，但性价比相对而言较高。