AOI自动光学检测仪有多种算法，其中PIN算法是组合算法，是集定位算法和抽取色彩算法一起的图像处理算法。PIN算法中有2个ROI框。其一为定位框，其二为焊锡区域框如下：
见上图，红色区域为引脚定位框，作用是用于定位;蓝色区域为焊锡分析框，作用是分析焊